上一次我们讲述了系统工程及仿真｜ADAMS精华心得（一）今天继续来聊聊这个问题
问题：
1.在悬架仿真中，有制动力和驱动力分配的调整，但是在整车仿真中，一直没有看到驱动力分配的调整选项，只有一个制动力调整。请问怎么调整驱动力分配呢。 2.道路摩擦系数，与轮胎摩擦属性，能方便的调整吗。 3.很多子系统特有的参数，比如悬架的toe angle之类。这些参数的是隐藏的吗，我们能看到它是怎么定义的吗？ 还有 参数：subframe_active 在0,1之间切换，能隐藏副车架，请问他的原理是什么？ 先谢了。 答案：1.demo vehicle 中是后RR的车子,,,没有制动力的分配 2.道路摩擦系数没有记错的话应该是在路面文件中定义的 3.subframe_active 定义subframe是否激活,,,所用到的是GROUP |
我调了一个下午，终于看出了发动机原来有个diff output是专门管驱动力的。。终于调成想要的前驱了。
现在又有问题了。就是将原来模型中的后双横臂悬架换成 自带的 多连杆，结果多连杆的坐标很远。我自己调到差不多的位置，但是仿真失败。。不知道adams怎么判断两个悬架是同一高度啊。
原来装配系统中，替换multi link 悬架的时候，发动机被一个开关件 连接到地面去了
drive shaft offset——车轮偏置距，安装面到轮心的距离
问题：
最近在做car模块的前悬仿真，有很多不懂的地方，在此请教各位大侠。
1.我是在macpherson模板上直接修改得到的模型，但是软件自动计算的质量与实际质量差异较大，应该如何修改呢？
像转向节实际上是一体的，但模板之中是三根连杆，这样的话质量应该如何修改？另外像减振器，我已经知道这个零件的质量
2、各个衬套的预载应该加多少呢，比如control arm的两个衬套，还有减振器上安装点的衬套？这个值是如何计算得到的呢，是否可以通过在kinematic模式求得这两点的力再填进去？（我建的是满载的模型）
3、进入后处理模块时软件会自动计算control arm内侧的两个硬点的受力的值，但是control arm球头连接处的力并没有给出，请问如何能得到球头硬点的力值呢？
问题较多，希望各位能够帮忙解答一下
答案：
1.你可以在UG或其他建模软件中算出质量质心location质心orientation转动惯量,再作相应变换代入到ADAMS的PART中.
2.衬套bushing是不能够加预载的,它是根据property file中各方向的刚度曲线来计算,可修改,
属性文件在...acarshared_car_database.cdbbushings.tbl文件夹中
3...lca内侧用的是bushing连接,所以可以得出其受力
...sphere joint处的力或者是不是可以将sphere joint换成bushing,将各方向的trans stiffness设得很大,而rot stiffness设为0
1、我用CATIA求出部件的质心坐标转动惯量，但是质心的话adams要求输入的是CM Location Relative to Part，你所说的相应的变换是指将部件的质心坐标转换成对于部件Marker的相对坐标么？
2、在模板下修改衬套的时候有Preload和Tpreload两项，不可以在这里加么？只是不知道在kinematic模式下求得的力是否就是预载，不知我的想法是不是有问题？
3、是否只有在衬套连接的地方才能得到其受力呢？如果将球铰改成衬套，又该如何得到该点的力值呢？
.我一般是这么做的,对于需要比较准确定义的质量/惯量的部件,CM Location Relative to Part都是0,0,0
而PART的Location就根据具体情况定义...
最关键的是转动惯量的方向,要将你Part的方向设置成CATIA中算出的方向...
这样才能对的上...
2.你说的"Preload和Tpreload"这两项,,,在Bushing的修改中我是没有见过,,,
你可以截图上来看看是哪里
3.Bushing的受力大小在后处理中会自动生成...
分别有fx fy fz tx ty tz...等等的数据后处理的request中
bushing是以bg[lr]或者bgs开头的...今天看了下,,,可以在Spherical Joint处建REQUEST,就不需要bushing代替了...
轮胎自由半径（R1）mm
309.9
轮胎断面宽度（B）mm 235
轮胎扁平率 0.45
径向刚度（CN）N•mm-1 310
纵向滑移刚度（CSLIP）N 1000
侧偏刚度（CALPHA）N•rad-1 800
外倾刚度（CGAMMA）N•rad-1 0.0
滚动阻力系数 0.0
径向阻尼系数 3.1
车轮无滑动时的摩擦系数（U0） 1.0
车轮纯滑动时的摩擦系数（U1） 0.9
以上是我曾用过的FIALA轮胎参数特性值，刚开始只知道用却并不去想其代表的具体物理意义，直到后来仿真中出现了问题，才副着自己不得不去想这些。其中轮胎自由半径、轮胎断面宽度、轮胎扁平率其物理意义不用多说。
径向刚度是指：车轮中心与轮胎接地平面间垂直距离的单位增量，所对应的轮胎垂直负荷的减量。
纵向滑移刚度是指：纵向滑移率的单位增量所对应的纵向力的增量（通常指在纵向滑移率为0时的测定值）。
侧偏刚度是指：轮胎侧偏角的单位增量所对应的横向力的增量（通常指在轮胎侧偏角为0时的测定值）
外倾刚度是指：外倾角的单位增量所对应的横向力的增量（通常指在外倾角为0时的测定值）
滚动阻力系数：滚动阻力与垂直负荷的比值。
径向阻尼系数：不太明确希望大家补充。
比如说，在路谱坐标正确的前提下，自由半径为310，而行驶时滚动半径却变得比310小了很多，可能就是径向刚度太小的原因；再比如，制动力矩很小时就产生了较大的滑移率，可能是纵向滑移刚度太小的原因。
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