意法半导体是由意大利法国两家半导体企业合并而成，我们所说的STM32F103C8T6是属于市场上用得比较广泛的一种型号，意法提供的标准外设库对 STM32片上资源进行了封装，标准库和HALL库相比，标准外设库比较接近于传统的寄存器操作，国产GD32微控制器在很多方面都可以移植。

STM32F103C8T6基于 ARM 32位 Cortex™-M3内核，电压使用范围是2.0V ~ 3.6V，工作频率最高可以达到72MHz，内部采用64K或128K字节 Flash程序存储器，以及高达20K字节的 SRAM数据存储器；内置 CRC循环冗余校验以及 96位编码（ 24位的十六进制数）的芯片唯一序列号。

它的主系统由 4个控制单元（DCode总线D-bus、系统总线S-bus、通用DMA1、通用DMA2）以及 4个受控单元（内部SRAM、内部Flash、FSMC、AHB到 APB的桥AHB2APBx）组成，它们通过一个多级的 AHB总线相互进行连接。

ICode总线：连接 M3内核指令总线与 Flash的指令接口，主要作用是进行指令预取。

DCode总线：连接 M3内核 DCode总线与 Flash的数据接口，主要作用是完成调试访问和常量加载。

System总线：连接 M3内核系统总线与总线矩阵 Bus Matrix，用于协调内核与 DMA之间的通信。

DMA总线：连接 DMA的 AHB主接口与总线矩阵 Bus Matrix，用于协调 DCode和 DMA对 SRAM、Flash以及其它外设的访问。

Bus Matrix总线矩阵：利用轮换算法管理内核系统总线与 DMA主总线之间访问的仲裁，由 4个控制单元（DCode、系统总线、DMA1和 DMA2总线）以及 4个受控单元（FLITF、SRAM、FSMC、AHB2APB桥）组成。

AHB/APB bridges：两个 AHB/APB桥提供了 AHB与 2条 APB总线之间的同步连接，APB1操作速度低于36MHz，APB2操作速度最高可达72MHz。每次进行复位操作后，除 SRAM和 FLITF以外的外设都会被关闭。使用外设之前，必须通过设置寄存器RCC_AHBENR打开该外设的时钟。

时钟系统

由于 STM32外设资源众多，工作的时钟频率各不相同，所以采用了多达 5个时钟源：片上经过出厂调校的8MHz RC振荡器系统时钟HSI，以及带校准的40kHz RC振荡器作为实时时钟LSI，也可以采用外置4 ~ 16MHz晶体振荡器作为系统时钟HSE，以及带校准功能的32kHz RTC振荡器作为实时时钟LSE；最后还内置了用于对 CPU时钟进行倍频的的PLL锁相环。

当HSI作为PLL时钟的输入时，最高系统时钟频率只能达到64MHz。当使用 USB功能时，要同时使用HSE和PLL，而且 CPU的频率必须为48MHz或72MHz。当需要的ADC采样时间为1μs的时候，**APB2**必须设置为14MHz、28MHz或56MHz。

GPIO

STM32F103C8T6采用 LQFP48方式封装，一共拥有 37个 I/O引脚，被分为PA(15个)、PB(15个)、PC(3个)、PD(2个)、PE(0个)五个组，所有 I/O接口可以映像到 16个外部中断，并且大部份端口都可以可以兼容5V信号。每个 I/O端口可以接受或输出8mA电流，灌电流则可达到20mA。

每个 GPIO端口都拥有两个 32位配置寄存器GPIOx_CRL和GPIOx_CRH，两个 32位数据寄存器GPIOx_IDR和GPIOx_ODR，一个 32位置位/复位寄存器GPIOx_BSRR和一个 16位复位寄存器GPIOx_BRR和一个 32位锁定寄存器GPIOx_LCKR。

GPIO端口的每个位都可以通过软件将其配置为输出（推挽输出GPIO_Mode_Out_PP、开漏输出GPIO_Mode_Out_OD）、输入（浮空输入GPIO_Mode_IN_FLOATING、上拉输入GPIO_Mode_IPU、下拉输入GPIO_Mode_IPD、模拟输入GPIO_Mode_AIN）、复用（复用推挽输出GPIO_Mode_AF_PP、复用开漏输出GPIO_Mode_AF_OD）功能。

除了模拟输入功能的引脚之外，所有 GPIO都拥有大电流通过能力。根据我们的需要可以对 GPIO进行锁定，主要是防止意外擦写 GPIO相关的寄存器。位于APB2上的 GPIO引脚，其脉冲转换速度可达18MHz。

定时器

STM32F103C8T6拥有 7个定时器，其中 1个用于电机控制的 16位 PWM高级控制定时器、3个 16位通用定时器、2个看门狗定时器（包含独立型的和窗口型）、1个 24位自减型系统嘀嗒定时器。

高级控制定时器 TIM1：TIM1可以被视为分配到 6个通道的三相 PWM发生器，具有带死区插入的互补 PWM输出，还可以用作完整的通用定时器；其四个独立通道可分别用于：输入捕获、输出比较、产生边缘或中心对齐模式的PWM、单脉冲输出。当配置为 16位普通定时器时，与TIM2、TIM3、TIM4具有相同功能；配置为 16位 PWM发生器时，具有0 ~ 100%的全调制能力。

通用定时器 TIM2、TIM3、TIM4：STM32F103C8T6内置有 3个可同步运行的标准定时器，每个定时器都拥有一个 16位自动加载递加/递减计数器、一个 16位预分频器、4个独立通道，每个通道都可用于输入捕获、输出比较、PWM、单脉冲输出，它们还可以通过定时器链接功能与高级控制定时器 TIM1协同工作，从而提供同步或事件链接功能。

独立看门狗定时器 IWDG：用于发生问题时复位整个系统，或作为一个自由定时器为应用程序提供超时管理；内部基于 12位递减计数器和 8位预分频器，并由内置40kHz的 RC振荡器提供时钟，由于该 RC振荡器独立于主时钟，因此可以运行在停机和待机模式。可通过程序配置为软件或者硬件启动的看门狗。

窗口看门狗定时器 WWDG：用于在发生问题时复位整个系统，它由主时钟驱动，具有早期预警中断功能；其内置有 7位的递减计数器，并且可以设置为自由运行。

系统嘀嗒定时器 SysTick：仅用于实时操作系统，也可作为一个标准的递减计数器，具有 24位的递减计数器、自动重加载功能、当计数器为 0时能产生一个可屏蔽系统中断、可编程时钟源等特性。

通信接口

STM32F103C8T6拥有 2个 I²C接口、3个 USART接口、2个 SPI接口、1个 CAN接口、1个 USB 2.0全速接口。

I²C：内置 I²C总线接口能够工作于多主模式或从模式，支持标准和快速模式；I²C接口支持 7位或 10位寻址，7位从模式时支持双从地址寻址，并且内置了硬件 CRC发生器/校验器，支持使用 DMA操作并支持 SMBus总线 2.0版/PMBus总线。I²C总线的连接线一般不超过 2米，并且理论上数据线需要增加2KΩ上拉电阻，所有与STM32F103C8T6连接的设备都需要共同接地。

USART：片上的 USART接口具有硬件 CTS和 RTS信号管理、支持 IrDA SIR ENDEC传输编解码、兼容 ISO7816的智能卡并提供 LIN主/从功能；其中，USART1接口通信速率可达4.5 Mbit/S，而其它 USART接口可达2.25 Mbit/S；所有 USART接口都可以使用 DMA操作。

SPI：STM32F103C8T6拥有 2个 SPI接口，主、从模式下全双工和半双工通信速率可达18 Mbit/S。3位预分频器可以产生 8种主模式频率，并且每帧可配置为 8位或 16位，所有 SPI接口依然可以使用 DMA操作。

CAN：同时兼容 CAN 2.0A和 2.0B规范，位速率高达1Mbit/S，可以接收和发送 11位标识符的标准帧，也可以收发 29位标识符的扩展帧。

USB 2.0：内嵌 1个全速 USB控制器（12Mbit/S），具有待机/唤醒功能，其专用48MHz时钟由内部主锁相环PLL直接产生（时钟源必须为HSE晶体振荡器）。

DMA（直接内存存取，Direct Memory Access）用来提供在外设与存储器或者存储器与存储器之间的高速数据传输，传输过程无需经过 CPU进行干预，数据直接通过 DMA快速进行操作，从而节省大量 CPU资源。